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ビジョン
我々が提案した超音波振動子による液中自走式ロボットは、超音波振動子と液体の境界面の微小振動を推進力発生源とする、全く新しい液中自走式ロボットである。推進力発生のメカニズムから定量的に明らかにするとともに、推進力源となる振動子の振動姿態や周波数に対する応答など、基本的な特性について検討する。単純構造、高推力、小型化と低コストの利点がある。複数の振動面を用い、本技術では多自由度水中ドローンやパイプ内ロボットなどの創成を目指している。将来的に、5GやIoTなどの技術で遠隔操縦支援システム(ARメガネ)を検討し、広範な液中作業や調査などに威力を発揮することが期待される。
最終用途例
APPLICATION
従来の推進源は様々な問題が存在し、超音波振動子による液中自走式ロボットは、単純構造、高推力、小型化と低コストの利点で、新型液中ロボットを用いた広範な液中調査や作業などに威力を発揮することが期待される。
強み
DOI：
１、10.1121/10.0005657
２、10.1016/j.sna.2020.111943
３、10.1088/1361-665X/ab6437
４、10.35848/1347-4065/abf3d7
５、10.35848/1347-4065/ac58e0
テクノロジー
査読付き論文5本を掲載した。「超音波テクノ」での招待解説1本を掲載した。精密工学会次世代センサ・アクチュエータ委員会定期講習会の招待講演を1回行い、超音波医学会奨励賞口演発表を行った。 特許2件を出願した。IEEE主催の国際会議MEMS(採択率25%、Double Blind Review) IUS (採択率70%)と国内学会の研究発表の実績も多く上げている。
共同研究仮説
・超音波振動子あるいは推進源の生産と改良
・実用向けの出力性能の評価
・特定的な作業のためのニーズの検討
・作業経験者との相談
イベント動画
研究者
研究者は2018年東京工業大学で博士（工学）が修了し、2020年から室蘭工業大学の助教を着任した。一連の研究を通し、圧電材料と超音波振動子技術、非線形音響、流体力学と液中マイクロロボットについて広く熟知している。最近5年間、査読付き論文と招待解説10本以上を掲載した。国際と国内の招待講演を2回行い、超音波医学会奨励賞口演発表を行った。 特許2件を出願した。IEEE主催の国際会議MEMS(採択率25%、Double Blind Review)、IUS (採択率70%)と国内学会の研究発表の実績も多く上げている。最近3年間、科研費若手研究(1件)、NEDO若手研究者支援(1件)、民間財団(3件)と国際共同研究助成(1件)を採択した。
https://researchmap.jp/kong
https://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/200000241_ja.html
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