若手研究者産学連携
プラットフォーム
研究の成熟度
TRL1
基本原理・
現象の確認
基礎研究
TRL2
原理・現象の
定式化
基礎研究
TRL3
実験による
概念実証
応用研究
TRL4
実験室での
技術検証
応用研究
TRL5
使用環境に
応じた技術検証
実証
TRL6
実環境での
技術検証
実証
TRL7以上
実環境での
技術検証
※TRL（TRL（Technology Readiness Level）：特定技術の成熟度を表す指標で、異なったタイプの技術の成熟度を比較することができる定量尺度
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ビジョン
災害現場では、瓦礫下や煙・粉塵による視界不良など、過酷な環境が重なり、
限られた時間で迅速かつ的確に要救助者を探索することが求められます。
従来の画像ベースの手段では十分な性能を発揮できず、探索の遅れが人命に直結する重大な課題となっています。
私たちは「匂い」という新しい情報に着目し、蚊の優れた嗅覚機能を応用することでこの課題に挑みます。
革新的なバイオハイブリッド型匂いセンサ技術により、救助活動の精度と速度を飛躍的に高め、
過酷な災害現場でも「見えない命を見つけ出す」社会の実現を目指します。
最終用途例
APPLICATION
ヒトの呼気や皮膚ガスなどに含まれる特有の揮発性化学物質を検知し、
要救助者や残留者などヒトの存在を迅速に把握するシステム・小型デバイスへの応用。
強み
本技術は、蚊の触角をセンサ素子として活用し、ヒトが発する微量な呼気成分をリアルタイムで高感度・高選択的に検出可能です。
これにより、人工センサでは困難な環境下でも、生存者の迅速な探索を可能にします。
さらに、小型・軽量で可搬性に優れているため、ロボットやドローンへの搭載も可能となります。
テクノロジー
蚊は1-オクテン-3-オールやCO₂といったヒト由来の匂い物質を極めて高感度・高選択的に検知する優れた嗅覚を備えています。
本技術では、蚊の触角をそのままセンサ素子として用いる触角電図法（EAG）により、
従来のガスセンサでは困難だった微量の匂いを迅速に検出可能としました。
センサは小型・軽量で、地上ロボットやドローンへの搭載が容易です。
瓦礫下や粉塵環境など視界不良な災害現場における探索を支援します。
基盤技術として、カイコガ触角を搭載した小型ドローンにより、5 m先の匂い源探索を実証しています。
本技術の発展により災害救助、セキュリティ、インフラ点検など多様な分野での応用が期待されます。
共同研究仮説
企業との共同研究では、探索対象位置の特定困難や二次被害リスク、探索効率不足といった課題解決を目指し、
蚊触角からの信号検出を行うための小型回路・専用電極・無線通信・長寿命化パッケージ・組立自動化技術の共同開発を期待します。
研究者
【経歴】
2018年 博士（工学）東京大学
2018年11月~2021年10月 東京大学先端科学技術研究センター 特任助教
2021年11月~2023年9月 東北大学大学院工学研究科 助教
2023年10月~現在 信州大学繊維学部 機械・ロボット学科 准教授
【受賞歴】
2025年9月 リバネス研究費京セラ賞
2024年6月 ケミナス若手優秀賞
2024年5月 第23回インテリジェント・コスモス奨励賞
2023年3月 日本機械学会奨励賞（研究）
2021年12月 総務省異能vationプログラム「ジェネレーションアワード部門」分野賞
https://researchmap.jp/terutsuki
・バイオハイブリッド
・ドローン
・匂いセンサ
・匂い源探索
ドローンメーカー、精密機器メーカー
