2022年度公募
seeds-3576 -
【中部】
生産システムの高信頼性化のためのモータレス・ケーブルレスロボットハンド
VISIONビジョン
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VISION
ビジョン
壊れやすい機械要素を排除することでダウンタイムのない生産システムを構築する
USE CASE
最終用途例
マニピュレータに取り付けるだけの壊れないロボットハンド
USE CASE 01電気信号設定やケーブルの配線が不要に
APPLICATION
高信頼性化・立ち上げ時間・動作教示の容易化に貢献
高信頼性化だけでなく，面倒な電気信号設定や煩わしい配線が不要になります．ケーブルがないことでマニピュレータの干渉領域も小さくなり，教示の容易化やシステム設置面積の小型化が期待されます。
STRENGTHS
強み
モータレス・ケーブルレスながら高可搬・軽量・高カスタマイズ性
TECHNOLOGY
テクノロジー
動作切り替え機構によりモータレス化を実現
PRESENTATION
共同研究仮説
まだ見ぬ新時代の生産システムを一緒に構築しませんか？
共同研究仮説01
実用化に向けた評価・検証
皆様の工場での実用化可能性を検証させてください
開発しているロボットハンドの試作機1号は完成しており，実用化の可能性をより現場に近い状況を想定して検証したいと考えています．我々の技術にご興味を持っていただける企業様であれば，自社工場への導入検討や商品化検討等，様々な方向性を歓迎いたします。
RESEARCHER
研究者
西村 斉寛
金沢大学理工研究域フロンティア工学系 助教
経歴
■経歴
2018-2019年 金沢大学自然科学研究科博士後期課程 修了
2018-2021年 ファナック株式会社研究開発員
2021年-現在 金沢大学 助教
■主な受賞歴
IEEE IROS2022 Best Paper Award on Robot Mechanisms and Design Finalist(2022/10)
ロボティクスシンポジア賞 優秀賞(2022/03)
SI2021 優秀講演賞(2021/12)
日本ロボット学会特別賞(2021/09)
■参考
-研究室WEBページ-
https://zkks.w3.kanazawa-u.ac.jp/hmilab/
-研究室YouTube-
https://www.youtube.com/@hmilabkanazawauniversityja4095
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