2024年度公募
seeds-5574 -
【関東】
自由に経路変更可能なレールを使わない天井高速搬送ロボット（HanGrawler）
VISIONビジョン
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VISION
ビジョン
天井空間を活用したロボット搬送技術による工場・現場の空間利用効率の革新的な向上
USE CASE
最終用途例
天井空間をロボットが搬送に活用することによる生産・建設・物流現場の革新的空間利用効率の向上
USE CASE 01生産・建設・物流現場の天井空間を活用した人・設備との干渉がない物品搬送
APPLICATION
いつでも自由に経路変更可能な天井搬送ロボット
工場や物流現場における搬送機械の経路変更は技術者の大きな負担です。本技術はソフトウェアを変更するだけで天井搬送ロボットの経路・停止位置を自由に変更できるため、天井空間を搬送に有効活用できます。
STRENGTHS
強み
（レールを使わずに）天井板にぶら下がって移動するロボット
TECHNOLOGY
テクノロジー
天井にぶら下がる世界初のクローラ式移動ロボット
PRESENTATION
共同研究仮説
天井移動ロボットの量産化に向けた実用化研究
共同研究仮説01
量産に適した天井移動ロボットの構成・ロボット製造技術の開発
日本の優れた生産技術の適用による天井移動ロボットの実用化
我々が開発している天井移動ロボットは研究用機器として高い完成度を誇っています。これをベースに量産化に取り組んで頂ける企業さんを募集しています。量産化にあたっては、ロボットの図面やプログラムなどの技術データは広く公開予定です。世界に類を見ないロボットの普及に関心を寄せる企業さんとの協働を希望します！
RESEARCHER
研究者
福井 類
東京大学 大学院新領域創成科学研究科
人間環境学専攻 准教授
人間環境学専攻 准教授
経歴
■略歴(抜粋)
2002年 東京大学 工学部 機械情報工学科 卒業
2004～2006年 三菱重工業株式会社勤務
2009年 東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 博士課程修了
2013～2016年 東京大学 大学院工学系研究科 機械工学専攻 特任講師
2016年～ 現職
■所属学会
IEEE Robotics and Automation Society、日本機械学会、日本ロボット学会など
■資格
第二種情報処理技術者、色彩検定3級、第二種電気工事士、知的財産管理技能検定3級、小型車両系建設機械(3t未満)など
■特許
天井移動ロボットに関して2件、その他40件以上(海外特許を含む)
■代表論文
Rui Fukui, Yudai Yamada et al. Hangrawler: Large-payload and high-speed ceiling mobile robot using crawler. IEEE Transactions on Robotics (TRO), Vol. 36, pp. 1053–1066, 2020.
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