動画を見るだけでは伝わらない、手応え・振動・音を伝える
熟練技能者が減り、技を教える人も足りなくなっています。動画だけの学習では、道具を通して感じる手応えや振動、音までは伝わりません。私たちは、熟練者の動きと感覚を記録し、学習者が自分で体を動かすのに合わせて再現する技術を研究しています。見るだけでなく、動いて感じることで、技能を学べる教育の土台をつくります。
2026年度掲載
seeds-009-0018 -
【近畿】
熟練者の手応えを体験できる、動きに合わせた技能トレーニング技術
研究の成熟度
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TRL1
基本原理・
現象の確認基礎研究
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TRL2
原理・現象の
定式化基礎研究
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TRL3
実験による
概念実証応用研究
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TRL4
実験室での
技術検証応用研究
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TRL5
使用環境に
応じた技術検証実証
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TRL6
実環境での
技術検証実証
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TRL7以上
実環境での
技術検証
※TRL（TRL（Technology Readiness Level）：特定技術の成熟度を表す指標で、異なったタイプの技術の成熟度を比較することができる定量尺度
VISIONビジョン
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VISION
ビジョン
熟練者の「手応え」を、誰もが体験できる技能伝承へ
USE CASE
最終用途例
さまざまな現場の技能教育に使えます
USE CASE 01ものづくり現場の技能教育
APPLICATION
表面仕上げの技をVR教材に
研磨や塗装仕上げなど、手の感覚が大切な技能を教材にします。熟練者が付き添う時間を減らし、品質のばらつきを抑えられます。
STRENGTHS
強み
「動いて感じる」ことができるのは本技術だけ
STRENGTHS 01
学習者の動きに合わせて再生
動画は一定の速さで流れるだけです。本技術は学習者の動く速さに合わせて再生するため、自分で動かした結果として熟練者の感覚を体験できます。
TECHNOLOGY
テクノロジー
記録・変化・再現の3ステップで実現
TECHNOLOGY 01
熟練者の感覚を記録する
熟練者の作業中の映像、手応え、振動、音、手先の動きを同時に記録します。メガネ型カメラ、力を測るセンサ、振動を測るセンサ、イヤホン型の機器、体の動きを測るモーションキャプチャなどを使います。記録した情報は、すべて共通の時間の目盛りで管理するため、後から映像・手応え・振動・音をずれなく重ねて再現できます。
PRESENTATION
共同研究仮説
まずは意見交換から、現場に合う教育の仕組みを一緒に
PRESENTATION 01
ものづくり現場での活用
現場に合う低コストな構成を一緒に
表面仕上げなどの現場の工程に合わせて、必要な機能を一緒に絞り込みます。使いやすい低コスト構成の共同開発を目指します。
RESEARCHER
研究者
永野 光京都工芸繊維大学 繊維学系 准教授（ハプティクス研究室）
経歴
2011〜2018年 名古屋大学・東北大学で触覚の計測とモデル化、遠隔操縦の支援システムを研究。2018〜2024年 神戸大学で産業・建設分野の遠隔操縦ロボットシステムの構築に従事。2024年〜 京都工芸繊維大学で、ハプティクスと技能伝承を支える技術を研究。NEDO事業（遠隔操縦支援の情報フィードバック技術）に、研究代表者の一人として参画。
