単一の人工筋肉で複数の筋肉を補助する機構

補助する筋肉は脊柱起立筋、腹横筋、大殿筋、大腿四頭筋、下腿三頭筋であり、それらの筋肉に沿って人工筋肉を配置しています。
脊柱起立筋は左右3本ずつ計6本の人工筋肉が脊柱起立筋群にそって背中全体を覆っており、腰を曲げた際の背中から腰にかけての負担を軽減します。この内2本の人工筋肉は身体前面に回り込み、腹横筋上面を通過することで当該筋肉の補助も果たします。下肢の筋肉は腰部背面から踵まで表裏に散在しているため、長尺の人工筋肉が各筋肉に沿って股関節、膝関節を跨いだ2関節筋構造を採用しています。