2022年度公募
seeds-2615 -
【東北】
高速・高精度に人の動きを分布センシングし、遠隔操作ロボット、技能の見える化、VR技術に貢献
VISIONビジョン
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VISION
ビジョン
多種類・多数個のセンサから人の動作をリアルタイムかつ高精度にセンシングする技術を実現
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USE CASE
最終用途例
遠隔操作技術、匠の技のデジタル化、VR技術へ応用
USE CASE 01人の動作を高速かつ正確に伝えることで、遠隔にて現場作業を行っているようなセンシング技術を提供
APPLICATION
遠隔操作ロボットによる建設等のサービスを実現
作業者の動きを細やかに取得し、瞬時に遠隔のロボット等へその情報を伝えます。その情報に基づいてロボットを操作することができます。リモートワークの発展にも寄与します。
USE CASE 02手の力加減や動きを正確に取得・蓄積することで、職人の技をデジタル化
APPLICATION
職業訓練や技術の伝承に向けたデータベースの構築
機械加工などの仕上げの確認や鏡・レンズの磨きなどの作業をデジタル化することで新人の教育・訓練や自動化への道筋を立てることが可能となります。
USE CASE 03複数点の力や動きを取得することでVR空間上に次世代アバターを創出
APPLICATION
複数点の力や動きを伝える新たなコントローラ
既存のコントローラでは再現できない、現実世界の人間と同様の動作を行う次世代アバターをVR空間上に創出することにも寄与できます。
STRENGTHS
強み
高速・高精度に触覚および動作姿勢を分布センシング
STRENGTHS 01
多種多数のセンサ情報を扱うＬＳＩとそのネットワーク化技術
センサ信号を読取り、信号処理及びデータ伝送処理を行う独自開発のセンサ・プラットフォームＬＳＩを設置して、統一的な方法で多種類かつ多数個のセンサをネットワーク化することができます。また、センサ・プラットフォームＬＳＩは人の触覚受容器を模したイベントドリブン機能を搭載しており、高速化も見込めます。
TECHNOLOGY
テクノロジー
省配線かつ高速応答を実現するイベントドリブンシリアル通信技術
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PRESENTATION
共同研究仮説
より製品に近いウェアラブルモジュールの共同開発、より社会実装に近いフェーズでのアプリケーション検証
共同研究仮説01
ウェアラブル化に向けた実装技術開発、アプリケーション検証
新規ウェアラブルセンサの共同開発や応用検証
遠隔操作ロボットを開発している企業、職業訓練・技能の伝承の効率化を目指す企業、VR等への新たなウェアラブルインターフェイスの開発を目指す業界との共同技術開発を行いたいと考えています。社会実装には各種アプリケーションにおける実際の課題に向き合い、現場でのデータ取得・解析が必要となります。
EVENT MOVIE
イベント動画
RESEARCHER
研究者
室山真徳／畑良幸
東北工業大学（准教授）／名城大学（准教授）
経歴
九州大学大学院システム情報科学府情報工学専攻博士（工学）取得。
九州大学システムLSI研究センター助手・助教、東北大学原子分子材料科学高等研究機構助教、
東北大学マイクロシステム融合研究開発センター准教授を経て2020年より現職。東北大学大学院工学研究科ロボティクス専攻客員准教授を兼任。
https://researchmap.jp/muroyama
https://www.muroyama.org/
畑は東京工業大学大学院基礎物理学専攻にて博士（理学）取得。
株式会社豊田中央研究所を経て、2020年より名城大学理工学部メカトロニクス工学科准教授。
https://researchmap.jp/yoshiyuki_hata