本研究シーズは超音波推進システムによる液中自走式ロボットの創成を目指す。液中に置かれた超音波振動子から液中に超音波を励振し、振動子と液体の境界面で微小振動を発生する。この微小振動源を利用し、ヒレやスクリューといった可動部を持たない、液中自走式ロボットという全く新しいデバイスである。振動・波動伝搬の非線形現象による直流的な力となる駆動力であり、推進力を生ずる源は、固体中を伝搬するオーダーの微小振幅である。境界面には直流的な力があり、液中に生ずる駆動力の反作用、音響放射推進力で定義されるこの現象は、これまでほとんど議論されていない。本提案は、2017年にスイマーの動作が初めて確認された。2018年に弾性表面波素子とバルク波厚み振動子での液中自走式スイマーを検討した。2020年、PZT円板振動子による小型化自走式を実現し、性能評価方法を公開した。2021年には、複数振動子による多自由度自走式ロボットを考案した。将来的に、5GやIoTなどの技術で遠隔操縦支援システム(ARメガネ)を検討し、広範な液中作業や調査などに威力を発揮することが期待される。