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ビジョン
衛星から地上を観測する際に、雲などの観測対象の障害となり撮像を効率的に行えないことがあります。このような場合、一度、地上局に画像をダウンリンクして、撮像の目的を達成できたか地上局にて人間が確認したうえで、再撮像のコマンドを衛星に送信する必要があり、地上局での画像の取得に時間を要してしまいます。
そこで、本研究では人工衛星の姿勢制御技術と自律的な画像認識技術を融合させ効率的な衛星運用、さらにはリモートセンシングを達成します。本研究では多様な観測対象を認識するのではなく、雲などの観測の障害に絞って認識させることで、軽量なネットワークでの画像認識を行います。さらに姿勢制御技術と合わせて自律的に障害を避けて観測します。
最終用途例
APPLICATION
衛星から望遠鏡で地上を観測する際に、雲などの観測対象の障害となり撮像を効率的に達成できないことがあります。本研究で目指す手法では、地上局からの指令をまたず雲を避けて観測可能なところから優先的に観測可能なため、一度、地上局に画像をダウンリンクして、撮像の目的を達成できたか確認したうえで、再撮像のコマンドを衛星に送信ということが必要ありません。短い時間で必要な画像の取得を行うことができます。
APPLICATION
光通信で衛星から地上局に情報を送信する際に雲が障害となることがあります。取得画像から雲の位置を判断し姿勢制御を行うことで、雲に邪魔されない地上局を自律的に認識し光通信を行うことを可能とします。
APPLICATION
リモートセンシングなどで得られた画像は、雲などにより目的とする地域を捉えることができていないことが多々あります。衛星で自律的に雲の画像を認識し、衛星の姿勢・軌道推定情報と合わせることで、必要な地上画像情報を捉えることができているか機上で判断し選別することで、効率的に画像を地上局にダウンリンクすることができます。
強み
テクノロジー
共同研究仮説
人工衛星に用いる技術について、宇宙実証も視野に入れて一緒に研究開発を進めて頂ける方を探しています。どうぞよろしくお願い致します。
イベント動画
研究者
2012年 東京大学 大学院工学研究博士課程 航空宇宙工学専攻 修了
2012年～2014年 日本学術振興会特別研究員(PD)
（2013年～2014年 ロシア宇宙研究所（IKI) 研究員）
2014年～2016年 東京大学大学院工学系研究科 助教
2016年～2020年 名古屋大学大学院工学研究科 講師
2020年～ 名古屋大学大学院工学研究科 准教授
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