2020年度公募
seeds-0315 -
【九州】
リアルタイム画像認識技術と大学内の5G通信環境を活用した、視覚障がい者の歩行を支援する装着型デバイスと通信システムの開発
VISIONビジョン
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VISION
ビジョン
視覚障がい者の自立歩行を支援するウェアラブル型デバイスを開発し、行ったことのない場所に気軽に行ける社会を実現
視覚障がい者の自立歩行を支援し、行ったことのない場所に気軽に行ける社会を実現
USE CASE
最終用途例
リアルタイム画像認識とAIの判断による音声警告等を備えたウェアラブル型デバイスを開発
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STRENGTHS
強み
画像認識技術とローカル5Gを活用して、視覚障がい者の歩行支援に特化した利便性の高いデバイスを開発
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TECHNOLOGY
テクノロジー
視覚障がい者の歩行支援に資する画像認識・通信技術
TECHNOLOGY 01
路面・移動者の状況認識ならびに警告システム
本研究で開発を進めている画像認識技術により、視覚障がい者にとって歩行時に危険に繋がり得る、人、自動車、信号、路面等の状況を迅速かつ正確に認識することができます。また、歩行支援を実現するためには、画像を認識するだけではなく、現在の状況から先の状況を予測して先回りで警告するシステムが必要になります。本研究では、5G通信環境下での利用を想定した通信・警告システムを開発しています。
PRESENTATION
共同研究仮説
視覚障がい者向けの自立歩行支援を志向したウェアラブル型デバイスの開発
共同研究仮説01
ウェアラブル型デバイスの実用化に向けた開発
想定している共同研究
自立歩行支援システムの実用化に向けて、まずは、クラウドコンピューティングを前提としたシステムの構築、ウェアラブルカメラのワイヤレス化、歩行支援機能のクラウド環境への適応、を進めます。その上で、企業とは、目的に合ったハードウェアデバイスの開発やソフトウェア・システムとのすり合わせ等について連携したいと思います。
LABORATORY
研究設備
ローカル５G環境、AIサーバ、組み込みデバイス
LABORATORY 01
提供できる開発環境
ディープラーニングなどのAIを高速に実行できるAIサーバーや、大学内ローカル5Gを使用した実証実験フィールド、およびユビキタス環境で使用可能な各種の組み込みデバイスが利用可能です。
EVENT MOVIE
イベント動画
RESEARCHER
研究者
河野英昭
九州工業大学
経歴
平成17年 4月 九州工業大学工学部電気工学科 助手
平成24年 7月 九州工業大学大学院工学研究院電気電子工学研究系 准教授
実績（受賞歴・特許実績等）
第36回日本TDM学会学術大会優秀演題賞（日本TDM学会） (令和元年/5月)
第32回BMFSA年次大会会員奨励賞（バイオメディカル・ファジィ・システム学会） (令和元年/11月)
学会発表歴（招待講演）
JDI技術講座 招待講演(令和元年/10月)
PAI The 6th Seminar 特別講演（平成30年/11月）
論文
Efficient and Small Network Using Multi-Trim Network Structure for Tactile Object Recognition on Embedded Systems, IEEE Access (令和2年/8月)
A Proposal of Walking Support System for Visually Impaired People Using Stereo Camera, ICIC Express Letters, Part B: Applications (令和2年/7月)